|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
| �Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
| ��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B(t��i)�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ���^·���е��ϵK�� |
| ���ɹ�ӭ�e�C���� |
| ���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���������r���� ��(chu��ng)�ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ������ƏV�����F���a�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ� |
| ���ߙC���˸������-�����I�� |
| ���ߙC�����������I����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ���� ��������o�е��t(y��)�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ��ȣ��̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C���˵ć��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
|
