|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| -�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�(xi��ng),���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^(gu��)����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,��������(d��ng) |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ��(gu��)�Ƽ����(d��ng)�ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)��(w��n)��,�D�`�y(c��)ԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ���c(di��n)-��(chu��ng)��݆ʽ�ױPFANGZHOU |
| ݆ʽ�ױPFANGZHOU�����˶��������ںϼ��g(sh��),�Y(ji��)���˼������_(d��),��Ȕz���^,����,������ȶ�N������,ȫ��λ�ɲ��܇��Ĺ����h(hu��n)��������� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o(w��)����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)����,1161m2/15min |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ϻ����������O(sh��)Ӌ(j��)�аl(f��)�����㻬ѩ�C(j��)���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C(j��)���������(y��ng)����˳���(j��)��,�м�(j��)���Լ��c�˹�ͬ��ѩ��(sh��)�(y��n),ͨ�^(gu��)�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝy(c��)ԇ |
| ���͙C(j��)��������Щ��˾ |
| ���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
| �����C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)�ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���W(xu��)У����Ӗ(x��n)�C(j��)��(g��u)��ᘌ�(du��)��ͥ��(ch��ng)�����ͷ��㺢�ӌW(xu��)��(x��) |
| 2020�깤�I(y��)�C(j��)������I(y��)���C(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C(j��)�������]��I(y��)�������d,�����Ԅ�(d��ng)��,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,��(gu��)�C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
|
