|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
| ӭ�e�C������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ���܌��\�C���ˣ��t(y��)���C���ˣ� |
| ���܌��\�C�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| ɽ���C���˹�˾ |
| ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ(chu��ng)�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
| ���t(y��)���\�C���� |
| ���t(y��)���\�C����ָ�����߾��t(y��)���������\���r푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �ӱ��C���˹�˾ |
| �ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,��(y��u)�ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |
| ����(n��i)���ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
| ӭ�e���[�C���� |
| ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ�����������v������;�v��������еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ���(w��)���� ���f����˼�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
|
