|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ӭ�e��әC(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e��әC(j��)����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC(j��)���˿���͵ς� |
| �o�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
| �����C(j��)�������v���W������,�������^(q��)����ճ���������,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| �t(y��)���C(j��)���˃r�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f |
| ��2020���I(y��)���������ƄәC(j��)���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{(l��n)Ƥ�����l(f��)�� |
| AMR��������һ�����ƄәC(j��)���ˣ��̕r�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ�������F(xi��n)�����M(j��n)���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)��AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
| �C(j��)���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌��� |
| �C(j��)���ˌ��h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^�������_(d��)���z���^�����ײ����_(d��)��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍(sh��)�F(xi��n)�����Ƅӹ��� |
| ӭ�e�C(j��)���˵ăr�� |
| ӭ�e�C(j��)�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| �������F�C(j��)���� |
| �������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
|
