|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C�����O(sh��)�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O(sh��)�������,���ð� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)�� |
| ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)�����þ���ָ�����á� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)���� ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
| ���܆��\�C���� |
| ���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˿��ڶ�N������ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
| ���ܹ������ՙC���� |
| |
|
