|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����݆ʽ�������������C���� |
| ����݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
| ͨ�^��������Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰlչ,������͵����C�һ�w��ϵ�y,���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������ǻۙC�����ՙC������ô�{�x |
| �����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I��Ҏģ�����Ч�ֶ� |
| �������tԺӭ�e���\�C������ô�� |
| ���\�C�����ṩ�tԺ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����tԺ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
| ����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
| �����C���� |
| �o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l�F������r������ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
| �»��������£������C�����Ј�Ҏģ�c�lչǰ�� |
| �����C������һ���������а����˹��ذ��\�C�������شu��N�C������������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I�����@���˽����ИI�ĸ߶��Pע |
| ���^�v��C���� |
| ���^�v��C���˿��Z���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
| �坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
|
