|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\���\�C���� |
�t(y��)Ժ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
2022���I(y��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I(y��)���F(xi��n)���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I(y��) �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
��ǰ�҇��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa�I(y��)߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a�I(y��)���A����,�P�I�㲿���|����(w��n)����,�ɿ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����������{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ���� |
��(chu��ng)�əC���˵ć������� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
���ܷ��ՙC����-�ȾW����App(��(chu��ng)��(chu��ng)�ȾWAPP) |
|
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|