|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| ���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| �Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L���_(d��)��22%,�����㲿�����a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
| �����C(j��)����ʲô��(ch��ng)�����ô�������(ch��ng)��ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C(j��)��(ch��ng)�w����(ch��ng)�ȴ�������(ch��ng)��������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ�����(j��)�l(f��)չ |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�y(c��)ԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��(hu��)ِ��(ch��ng),�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�(hu��)����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ��(d��ng)��(y��ng)�� |
| չ�d���ܙC(j��)���� |
| չ�d���ܙC(j��)���˿����ڽӴ��v����ԃ����(d��ng)�r(ji��)���ԃ�ȹ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����_(d��)���X���C(j��)����C2M���a(ch��n)�� |
| �����_(d��)�X���C(j��)�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
| �����C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)���ˇ������^�磬�ڙC(j��)е�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\(y��n)��(d��ng)���ơ��������ȷ����^����죬����(n��i)�����C(j��)�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)�á� |
| �F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ�(d��ng)��������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ�(c��)�f���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f����B |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���������r(sh��)��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[��(hu��) |
| ���ܙC(j��)�������ຣ�χ��H���¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[��(hu��) |
|
