|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C���˲͏d�����Ј�Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷���(w��)�C���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ��������,�C���˿���Ч��߲͏d�\��Ч��,�����÷���(w��)�C���˵����đ�(y��ng)�È��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
| �����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ���t(y��)���I(l��ng)������һ���C���˵��͑�(y��ng)�È���,����(d��o)�C������I(y��)�c�t(y��)���C��(g��u)�ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
| �ߵؙC�����ИI(y��)�о���桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї��ߵؙC���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L�����л������g(sh��)�M���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC�����N����������2024���_(d��)��1,780�f�_���B���_(d��)��12% |
| ��(chu��ng)�əC�������x��ِ�ϙC���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
| �������F�C���� |
| �������F�C�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M��������� |
| ��o(j��)��̎�L����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
| http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
| 2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_���L |
| ��2017���H�C����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����Ї������������÷���(w��)�C�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_�Č��L! |
|
