|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
2022���ՙC���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,���ՙC���ˑ��È����ͷ���ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
���C���������C����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
���C���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
�C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
һ����������a�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ����,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP����Ҫ�V,�ױP����Ҫ�� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
���⾀�����C��������˾����(chu��ng)������ |
��(chu��ng)�ɼ��F�Г���AI����ȫ����ʾ����������������K���аl(f��),��ʩ����,�F�����⾀���������C�������t(y��)Ժ�������ɹ����� |
�C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���aƷ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���aƷ����������(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���aƷ�� |
���ܷ��ՙC���������r��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g�a�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
���ܙC�������ຣ�χ��H���¼��g�a�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
���ܷ��ՙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D����(SLAM)APP |
|
�C���˿��ӆT|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
��2017����C���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ���������c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I(y��)���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|