|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
| ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ���ՙC�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e���ՙC�������P��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| ��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
| �C�����ڴ�d��(n��i)���O�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��ǰ�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
| �҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A����,�P�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď��s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| �ӱ��C���˹�˾ |
| �ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,��(y��u)�ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������x��2018����˹�Ї���������I(y��)TOP100��ǰʮ�� |
| |
| �㽭ʡ���������P��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
| �����l(f��)��2017��26̖�����������M�C�����ڽ�(j��ng)��������I���ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|
