|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��(chu��ng)�əC(j��)�������2022��ɽ�|��I(y��ng)��I(y��)100��(qi��ng)���Ρ�ϲӍ�� |
��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I(y��ng)��I(y��)100��(qi��ng)����,��I(y��)�C�ό�(sh��)���c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�(j��ng)��(zh��ng)��,չ�F(xi��n)����(qi��ng)���AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј�(ch��ng)�V�����u(p��ng) |
����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע��(c��)�����m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L(zh��ng),2021��ͻ��10�f(w��n)�� |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���� |
ɽ�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿƣ��Ї�(gu��)��˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ��(gu��)�Hһ�����I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)����˾ |
�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X�R(sh��)�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC(j��)��ҕ�X�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�ߣ��ɱ�����(du��)�^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y(c��)���о������ڙC(j��)��ҕ�X |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖(h��o)����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C(j��)��ϵ�y(t��ng)���ɣ������ӏ�(qi��ng)�P(gu��n)�I�㲿�����ף������Ą�(l��)��I(y��)��Ҏ(gu��)ģ���ġ�֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ���塢֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_(t��i) |
չ�d�v��C(j��)���� |
չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
���o(h��)�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)��,��(gu��)��(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c��(gu��)��������^��,����һ���IJ�� |
�Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^(gu��)�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C(j��)���˿���ϵ�y(t��ng) |
|
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�(gu��)ِ�F(xi��n)��(ch��ng)�͇�(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|