|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
| �������ǰ�_�C���������� |
| ��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
| �|��ӭ�e�C���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ˎƷ���͙C���� |
| ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
| ����(w��)�C���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{ ��(y��u)��U05����(w��)�C���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C���� ʮ���f |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �����坍�C���� |
| �����坍�C���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
| �D���^�C���� |
| �D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
| ��(d��o)�\�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| |
|
