|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
| ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
| ��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
| �_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
| ɽ�|�C(j��)���˼��ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ɽ�|�C(j��)�������M(f��i)���˶�N�C(j��)����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��(hu��),�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC(j��)��ʾ |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖(h��o),����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o(h��),ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y(c��),���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)��(ch��ng)��,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
| ���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
| �����C(j��)�������v���W������,��(du��)�����^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������������ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�ܬF(xi��n)��(ch��ng)���F(xi��n)��(ch��ng)չʾ�����ܙC(j��)�����ڸ��и��I(y��)�еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| �F�������C(j��)���� |
| �F�������C(j��)������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)�(du��)�����Ч�ęC(j��)���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C(j��)�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC(j��)����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC(j��)�����R(sh��)�e�·�ץȡ�c(di��n)���M(j��n)��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
|
