|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)�����M(j��n)չ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)��(n��i)��,��(du��)��˾�I(y��)��(w��)�_չ����˾�I(y��)��(j��)?c��)�ɵ�Ӱ�?���ٹ�˾��(y��n)���շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\(y��n)��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I(y��ng)����r |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �\(y��n)��(d��ng)�ױP���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
| ӭ�e�C(j��)�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)����APPʹ���f(shu��)�� |
| �C(j��)�����f(shu��)���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M(j��n)�����d,���b��ɺ��M(j��n)�е��,�����C(j��)���˺�����M(j��n)�Ќ�(du��)�C(j��)�����M(j��n)��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f(shu��)�^(gu��)��׃�ò��ٷ�ζ�o(w��)Ȥ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f(shu��),ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
| ����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
| ��(l��i)��һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈�(ch��ng)�� |
| �Ƅ�(d��ng)������(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
| ���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ(g��u)��һ�w�Ĵ����I(y��ng)�N����(w��)�C(j��)����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M(f��i)���p��ϲ�۵Ĺ����͙C(j��)����,�܉�������Ч�R(sh��)�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �C(j��)���˵�22��(g��)�A(y��)�y(c��) |
| �C(j��)���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_(t��i)���͙C(j��)�����ИI(y��)�T��;�˙C(j��)�f(xi��)�����M(j��n)�C(j��)�����ռ�;�C(j��)���˺��IJ�����(gu��)�a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˾���������Ӱ��(ji��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ�����(gu��)�H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї�(gu��)��(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x��(j��)�� |
| ɏ���^(q��)�Ƽ������̌�(du��)�ӄ�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
|
