|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
| ���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ�(ch��ng)�� |
| �������֙C(j��)���� |
| �������֙C(j��)���˅��c�����ˌ��ĵ�������(hu��)������˴��(hu��)�ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| ���⾀���x�������C(j��)���� |
| �Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o(w��)���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
| �»����oѲ�z�(l��i)�C(j��)���ˎ���(l��i)�µİl(f��)չ�C(j��)��(hu��)��Ѳ�z�(l��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(hu��)Խ��(l��i)Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��(hu��)Խ��(l��i)Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�Ãr(ji��)ֵҲ��(hu��)�õ�����w�F(xi��n) |
| �C(j��)�����b���� |
| �C(j��)�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c���(ch��ng)�������ַ�����(y��ng)�È�(ch��ng)���������ڹ��I(y��)�C(j��)е�۵��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����ΙC(j��)���� |
| |
| �h���C(j��)���� |
| �h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���˓���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| �������֙C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �������֙C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
