|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ��(gu��)�Ƽ����(d��ng)�ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)��(w��n)��,�D�`�y(c��)ԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C(j��)���˵ς� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)���k�´�d�o(w��)��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^(gu��)�|�������Z(y��)��(du��)Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o(w��)�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c(di��n) |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 2021����C(j��)���˴��(hu��)�A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�yϵ�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)ͨ�^(gu��)�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փ�(c��)�ȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u(p��ng) |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C(j��)���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m���ڴ���һ�w���C(j��)�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ��(d��ng)���κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| �\���҇�(gu��)�����C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї�(gu��)�����C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng)����2018�����L(zh��ng)��11.0�|Ԫ��ͬ�����L(zh��ng)54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�꣬�҇�(gu��)�����C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L(zh��ng)��36.9�|Ԫ |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L��(d��ng)��������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)������(d��ng)���b�õ��i��Ҳ����ͨ�^(gu��)ʹ�ò��ɷ����(q��)��(d��ng)�ęC(j��)��(g��u)��(l��i)��(sh��)�F(xi��n) |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_(d��) ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_(d��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):��(j��)���܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ(j��)���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á�(l��i)�Ɣ���(zh��)�и�(j��)���ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ�(ji��ng)��(l��)����(sh��)�ď�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)������(l��i)��(sh��)�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
| ָ���C(j��)���� |
| ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| �C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
| ��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c��(l��i)��ȫ���100������缉(j��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |
|
