|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �㽭ʡ�����C���� |
| �㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| ���܌�(d��o)�\�C���ˣ��t(y��)���C���ˣ� |
| ���܌�(d��o)�\�C�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �����²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| ��(chu��ng)�əC�����M����չ��Ӗ(x��n)����s���룬�f(xi��)���h���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |
|
