| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I����˾ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| ���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h�����ܸ�Чȫ����������I,�ɸ����h�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
| �Y��AR���ܼ��g�������gָ���������O�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ�����ͬ���ИI���Ժ������������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
| �������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ�����Σ��������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
| ���u�����������k���d�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l[2020]8̖����֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���lչ�Ѵ����C��ϵ�y���ɣ������ӏ��P�I�㲿�����ף������Ą���I��Ҏģ���ġ�֧����IҎ���lչ���塢֧�ֽ��O�a�I���g�аlƽ�_ |
| ���əC���˵ć������� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I���а������ڶ�ʮһ�� |
| ���o�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| ���o�C����,�܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
| ��ͯ���o�C����ʹ���փ��f���� |
| ��ͯ���o�C����ʹ���փ� |
| ���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
| �������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
 |
