|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)����,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x������Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C���� |
�����Ƅӷ���(w��)�C������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_(d��)��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_(d��)�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
�҃�(n��i)���͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A(ch��)�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)��(f��)�s�������m��(y��ng)���� |
�����C������I(y��) |
�����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
�����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC���˲����������(zh��n)�yԇ |
ͨ�^ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�yԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
�����_(d��)���X���C����C2M���a(ch��n)�� |
�����_(d��)�X���C�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C�{(di��o)�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
�y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���ˣ����^�˙C�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M(j��n)�����Ѻ���Մ |
|