|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
�ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa,�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|��,24С�r���� |
�Ƽ���2022��ȇ������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
���C���˅fͬȫ���֪���g;�C���˼��܌W���c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c����;�C�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
�D���^���ܙC���� |
�D���^���ܙC�����������ՈD���^�ύ��˓�������T�c�Ñ��ǻۻ��ӽ����W���r����ԃ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
|
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉�����O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
���ܹ������ՙC���� |
|
|