|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
| ���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\���������о��ȸߵ���ϵ�y�_�l���и߶ȷ����Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y |
| ӭ�e�C���˹�����-���əC���˹�˾ |
| ��ɽ�א����zӭ�e�C�����������R�eϵ�y�͑�����ϵ�y;�_�Yӭ�e�C����Cloud Ginger�����30+�����M���������Ԉ�����;����˹ӭ�e�C���������߂䏊����˙C�������� |
| ���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
| ɽ�|���^ӭ�e�v��C������ô�� |
| ���^ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^���˽�,�Ϳ��Ԍ����^�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^���� |
| �C�����P�I���A�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y;3���ܿ�����;4����һ�w���P��;5���͂�����;6����ĩ�ˈ����� |
| �¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
| �¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
| Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l�WУ��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �坍�C����-������lչ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^�����,������������u����ĵ����Ԅ��{�g,�Ƴ������坍�C���ˮaƷ |
| �����t�������C���� |
| �t�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y����ҕ�l�����ɼ��������Z������ϵ�y,���cᘌ����ߡ��t�o���t�U�ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| �������ܙC���˹����h�������� |
| |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ����2018��Ȅ���ܛ����I�� |
| 8��16�գ���ʮ�����Ї����Hܛ������ǢՄ����Chinasoft2018,���º��QܛǢ�����ڳɶ����o�LJ��H���h�����e�� |
|
