|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C���˲͏d�����Ј�Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷���(w��)�C���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ��������,�C���˿���Ч��߲͏d�\��Ч��,�����÷���(w��)�C���˵����đ�(y��ng)�È��� |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C���� |
| �����Ƅӷ���(w��)�C������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C����������������(zh��n) |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �½�ӭ�e�C���� |
| �½�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����^���ܙC���� |
| �����^���ܙC�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
| ���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
| ��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
|
