|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z(y��)�������^(gu��)������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z(y��)�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y(c��)�Ñ��Z(y��)���Y(ji��)���r(sh��)��(hu��)�M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e,���Ñ����Z(y��)���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z(y��)���ľ� �w���x |
| �Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć�(w��n)�} |
| �Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^(gu��)����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^(gu��)����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ�(w��n)�},ѭ�E�^(gu��)����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R(sh��)�e�ɿ��� |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| ɽ�|�C(j��)����������I(y��)����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng),��(chu��ng)�������C(j��)���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),Design Award��(ji��ng),��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
| ��(hu��)�f(shu��)Ӣ�ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| Ӣ��ӭ�e�C(j��)����chuangchuang,���Џ�(qi��ng)���ӛ�����X,��(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ��(zhu��n)�I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_(k��i),�Ԅ�(d��ng)���� |
| ���K��d�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@��(g��)�I(l��ng)��ĕr(sh��)�g�L(zh��ng)��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)�(du��)���wϵ |
| ���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X(qi��n) |
| �����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
| ���������C(j��)������������ |
| ���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ��(l��i)�l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
| ��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)ȫ�����L(zh��ng)���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_(k��i)�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖(h��o)��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
|
