|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�r���ƄәC���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ��(bi��o) |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C�����ܶȌ��F(xi��n)���� |
��(d��o)�[�C����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãrֵ���Mһ���ھ� |
��(d��o)�[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
����(n��i)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L,�A(y��)Ӌ��2022���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L�ʞ�19.0%�� |
��������Ѳ�z�C���� |
��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |
|