|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,���Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���,�M(j��n)һ������(qi��ng)�D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F(tu��n)�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| ӭ�e��әC(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e��әC(j��)����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC(j��)���˿���͵ς� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ��H��(y��ng)�� |
| �o���C(j��)���ˌ��C(j��)�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
| �o���C(j��)���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˾���������Ӱ��(ji��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ������H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї����̙C(j��)���˴�ِ�߹��_ِ�s�@��헴� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ��H���_ِ�@�ô� |
|
