|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
�C(j��)���˵ױP��ô�x�����c(di��n)�������h |
�C(j��)���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr��·���cͨ�� |
ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C(j��)���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C(j��)�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C(j��)����,�������һ��ӭ�e�v��C(j��)�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C(j��)���� |
�o�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
��ߙC(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
������ߙC(j��)�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L(f��ng)�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�̣��h(hu��n)����֪���\(y��n)�ӿ��ơ��˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
�҃�(n��i)���͙C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ��ӑB(t��i)��(f��)�s�������m��(y��ng)���� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)�� |
��יC(j��)���˘s�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I(xi��n)��ͬ�r�M(j��n)һ�����M(j��n)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C(j��)�����Ј����� |
��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
|