|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
| �C(j��)���˲��Â����������ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
| ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
| ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
| ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| �����F�������C(j��)������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���������C(j��)����-�����F�������C(j��)���� |
| �������������C(j��)�������⾀�F�������C(j��)������������I��,�������������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| �������ܙC(j��)���� |
| �������ܙC(j��)���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ�r(ji��)���ԃ |
| ��ߙC(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC(j��)�����ڄڄ�(d��ng)���ܼ��ͻ���L(f��ng)�U(xi��n)�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�̣��h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)���ơ��˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ(j��)�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
| ���c�C(j��)���˽����r(sh��)�������(hu��)�J(r��n)֪ |
| �c�C(j��)���˻���(d��ng)�r(sh��)�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)�������(hu��)�S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё��������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅ�(d��ng)��(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
|
