|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP(p��n)-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP(p��n)��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)�ķ�ʽ |
| Һ���(q��)��(d��ng)�����l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��(d��ng)+����ܛ����������?j��)?ch��)��ѭ�h(hu��n)����;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)�|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
| �C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)����?g��u)?f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ(j��)2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј�(ch��ng)�M(j��n)һ�����L(zh��ng), ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
| �����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f(shu��)�� |
| ͨ�^(gu��)�~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)�����(y��)���M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D�����(y��)�������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N(xi��o)�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N(xi��o)�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј�(ch��ng)�r(ji��)�������r(ji��),Ո(q��ng)�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| �ຣӭ�e�C(j��)���� |
| �ຣӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ຣӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ຣӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ຣӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �������֙C(j��)���� |
| �������֙C(j��)���˅��c�����ˌ��ĵ�������(hu��)������˴��(hu��)�ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| �����C(j��)����CE�C��(sh��) |
| �����C(j��)���˘s�@CE�C��(sh��)��LCS200818066AE |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
| ��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
| ���������C(j��)���� |
| ���������C(j��)����������F(xi��n)��(ch��ng)�����c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
|
