|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C���˷��� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C���˘әC |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C���� |
| ����(f��)�C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
| �����F�������C������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ��(d��o)�[�C����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãrֵ���Mһ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
| չ�^���ܙC���� |
| չ�^���ܙC���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F(xi��n)���� |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
| �Ї�����(w��)�C���˹�˾ |
| 2020�����(w��)�C���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{,��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
| ���ܴ����C���� |
| ���ܴ����C�����������F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
|
