|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
| �Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
| �C(j��)���˶����_�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����Ѳ�z�C(j��)�����փ����d |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
| һ�������C(j��)�����Դ�_�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
| �����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| �Ϻ������C(j��)���� |
| �Ϻ����������C(j��)����,�Ϻ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ����(g��)�l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ���(g��)�l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| �������o(h��)�C(j��)���� |
| �������o(h��)�C(j��)���˿��h(yu��n)��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l����(d��ng)���܌�(du��)Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R(sh��)�e���� |
| �Ԅ�(d��ng)���͙C(j��)���� |
| |
| �������͙C(j��)���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ(j��)���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã�������(sh��)�F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w�(y��n) |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
