|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y,���ӽӴ����к� |
| ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
| ��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ���^·���е��ϵK�� |
| �Ϻ��F�������C���� |
| �S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
| ӭ�e����һ�w�v��C���� |
| ����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂������C���W�����������Ƥ�w�ϵđ������Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
| ���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
| �C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��������C�����Є��^���б��C���l����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
| �������ߙC���� |
| �������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
| �����C���� |
| �����C���˾����������ߣ������������������������Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
| ������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa�������������������������Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
| �����C���˵Lj�������h��������������Ч�����ǰ� |
| ������������C���ˌ��F99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F�˙C���x�����ˆT��ȫ |
|
