|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
ȫ�����P(gu��n)���ЙC��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M���g�C��������,�������ЙC��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
�C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����,�M�����F(xi��n)���ՙC�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F(xi��n)���������ȹ��� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����t(y��)�WԺ��(qu��n)���P�c���^ȥ10�����t(y��)���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,���(q��)��,ܛ�w�C���˺��B�m(x��)�w�C���˵� |
�r(n��ng)�I(y��)�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π����y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�����ɱ������^������������P(gu��n)��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
���ܷ��ՙC��������Щ |
���ܷ��ՙC����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C����,С���C����,�f(xi��)���C����,�t(y��)�����ՙC��,�����f(xi��)���C����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C���� |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
�|���������C�������YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�����C���˵Lj�������h��������������Ч�����ǰ� |
������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |
�������ܙC���˲����փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
|