|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ô������ՙC�����փ����d |
| 27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���Ч�� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C���ˣ������ű��C���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI(y��)�Ո������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g��֧�����܆��� |
| �������������C���� |
| ���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O��������݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)���߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC���˅������ܙC����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)�����I���f�����D(zhu��n)�Q |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W(w��ng)�j�������������˹�ͬ���� |
| �������o�C�����փ��f���� |
| ��(chu��ng)���������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
| ��(chu��ng)����Ϣ�������� ��2018���ܷ��ՙC���˼��طN�C���˷���� |
| ��2018���H���ܷ��ՙC���˼��طN�C���˷�����ڱ������Ї��Ƽ�����¡�����_����(chu��ng)����Ϣ�����L��c���������ӡ�2018���H���ܙC���˼��طN�C���˷���� |
| ��љC�����OӋ�� |
| ��2016�Ї��C���˴�ِ������(chu��ng)�ɘs�@��љC�����OӋ�� |
|
