|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���� |
| ���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ���F�����C(j��)���˃r�� |
| �������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
| ��˹�����ΙC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
| 늙C(j��)�(q��)�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P(gu��n)��(ji��)�(q��)����,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��;���÷���˼�S���C(j��)����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| �t(y��)�����c�C(j��)��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
| ��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C(j��)���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
| �������W���x�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C(j��)���ˣ��Ƅ����ۙC(j��)���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)�䣬��ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
| ���ܙC(j��)���ˏS�� |
| ���������C(j��)���ˏS��,��(d��o)�\�C(j��)���ˏS��,�������͙C(j��)���ˏS��,�y�ؙC(j��)���ˏS��,�h(yu��n)���\���C(j��)���ˏS��,�������o(h��)�C(j��)���ˏS�� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
|
