|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����,�߶�����Ȉ��� |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D(zhu��n)��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
�ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
�D���^�˜ʙC���� |
�����D���^�˜��C�����ڈD���^�I(y��)��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W��������4�����棬�漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g(sh��) |
���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ���� ��������o�е��t(y��)�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)������ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ����(chu��ng)�����ܙC�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
�������ܙC���˲����փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
|