|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l(f��)���f(xi��)������ɽ���Lף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
| ɽ�|�������ǻۙC������(w��)�C������ô�x |
| �����ԙC������(w��)�C����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC������(w��)�C���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|(zh��)���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| ��Ԓ���ܙC���� |
| ��Ԓ�C���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
| ����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M���������Ҫ�΄�(w��) |
| �����坍�C�����ܷ������ӣ� �Ј��������l(f��)��ʢ |
| 2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���C���˹�˾ |
| ���C���˹�˾:�����C����,�������C����,����C����,��ʿ��C����,��ͨ�C����,Ī�����C����,�A�f�C����,���Z�C����,ɽʯ�C����,���ƙC���� |
| 4s�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
| 4s�����ܙC���˲����f���փ� |
| 2016���҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
| |
|
