|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
�������÷��ՙC����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
�����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
���fӢ�ĵ�ӭ�e�C���� |
Ӣ��ӭ�e�C����chuangchuang,���Џ����ӛ�����X,���^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_,�Ԅӱ��� |
�Ƽ���2022��ȇ������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
���C���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g;�C���˼��܌W���c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c����;�C�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
�������C���� |
�������C���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o�������h�̱O(ji��n)�ط��o�� |
�Ї��C���ˮa�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F(xi��n)�����ã���������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I(y��)�İl(f��)չ�� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
��������WӋ��C�WԺ���Ƶ��b����݆�ȏͺϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h�̲���ƽ�_��ɸ��N���s�����΄� |
�������֙C���˲����f���փ��f���� |
�������֙C���˲����f���փ� |
2016���҇��C���ˮa�I(y��)���߷��� |
|
|