|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���⾀���x�������C(j��)���� |
| �Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| �t(y��)���C(j��)�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
| څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇��t(y��)���C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��100�|Ԫ���� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| ���ΙC(j��)������I(y��) |
| ���ΙC(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ��� |
| ��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C(j��)���� |
| ��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF(tu��n)����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C(j��)����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
| �C(j��)���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| ���ܹ�������(w��)�C(j��)���� |
| |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L��c���¸���������I(l��ng)��(d��o)����Ӵ�����ͬ���^ |
|
