作為新興科技產(chǎn)物，盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈齊全，但目前市場(chǎng)上誕生的人形機(jī)器人，技術(shù)層面上還停留在新產(chǎn) 品對(duì)外發(fā)布、應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證測(cè)試階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地。

人形機(jī)器人市場(chǎng)展現(xiàn)出巨大的增長(zhǎng)潛力。根據(jù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)披露的信息，2024年人形機(jī) 器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元。對(duì)于整個(gè)人形機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng) 新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí) 體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

2021年后，人形機(jī)器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，2023年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資數(shù)量 為30件，同比增長(zhǎng)200%；投融資金額為54.1億元，同比增長(zhǎng)153.5%，行業(yè)整體呈現(xiàn)積J發(fā)展的趨勢(shì)。

截至2024年11月，感知系統(tǒng)與線性執(zhí)行器系統(tǒng)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量較多，分別為6976項(xiàng)與6796項(xiàng)。感知系統(tǒng)是由“視覺(jué)傳 感器+毫米波雷達(dá)+語(yǔ)音通訊”組成，線性執(zhí)行器系統(tǒng)是由“無(wú)框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+ 關(guān)節(jié)機(jī)加工件”組成，從專(zhuān)利申請(qǐng)情況來(lái)看，目前這兩個(gè)系統(tǒng)為人形機(jī)器人市場(chǎng)主要關(guān)注技術(shù)路線。

附件：2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū):人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)