2023 年以來，機器人鼓勵政 策頻出。國家層面，工信部分別于 1 月份和 9 月份發布《“機器人+”應用行動實施方案》和 《關于組織開展 2023 年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》。北京、上海、深圳等地亦發布多項相關政策，成立人形機器人創新中 心，積極響應國家指引，人形機器人產業化趨勢明確，量產漸行漸近。

1 北京國家地方共建具身智能機器人創新中心 2023/11/2

由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司共同持 股，法定代表人為優必選 CT0 熊友軍

圍繞行業亟待解決的關鍵共性問題，開展通 用人形機器人本體原型、人形機器人通用大 模型、運控系統、工具鏈、開源 0S 及開發 者社區等 5 項重點任務攻關

發布通用人形機器人母平 臺“天工

2  浙江人形機器人創新中心 2024/3/27

由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及 團隊聯合共建

以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重 點開展人形機器人智能感控技術研究和整機 系統研發，全力打造集人形機器人技術研 發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業 輻射于一體的綜合性創新平臺

發布人形機器人整機“領 航者 1 號”，“領航者 2 號 NAVIAI”

3 成都人形機器人創新中心 2024/4/12

核心人員有 7 名，均是國內外相關領 域著名的院士、專家，成都睿樂達機 器人有限公司董事長張睿睿擔任創新 中心團隊負責人

致力于人形機器人核心技術攻關，并將打造 公共平臺，包括概念驗證中心、中試熟化平 臺及交叉創新平臺等

發布了全國首個基于視覺 擴散架構的人形機器人任 務生成式模型 R-DDPRM 和 機器人多模態模型 (RRMM)+雙臂協作系統 (RTACS)

4 廣東省具身智能機器人創新中心 2024/4/16

由香港中文大學(深圳)牽頭，以深圳 國創具身智能機器人有限公司為運營 主體

中心將投入資源搭建中試、測試平臺，制定 行業應用標準并聯手行業優勢力量打造貫穿 創新鏈產業鏈和資金鏈的人形機器人生態

5 上海國家地方共建人形機器人創新中心 2024/6/6

由國資骨干企業聯合行業頭部企業成 立，許彬任創新中心總經理，江磊任 首席科學家

圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺創 新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務 平臺”等五大功能定位，實現人形機器人產 業化落地

人形機器人公版機“青 龍”

6 安徽省人形機器人產業創新中心 2024/7/19

由江淮前沿技術協同創新中心牽頭， 聯合中科大先研院、合肥工業大學、 科大訊飛、蔚來汽車科技（安徽）有 限公司等 13 家單位。

針對人形機器人領域面臨的挑戰，圍繞工業 生產、高危作業、醫療養老、文化教育、安 防巡邏、災害救援等重點領域需求，建立適 合中國人形機器人領域的研究體系、技術標 準、設計方法以及評估體系，實現研究、設 計、標準、評估與市場一體化的產業鏈條。

人形機器人整機產品“啟 江一號”

7 山東省人形機器人制造業創新中心 2024-12-11

由海信集團控股股份有限公司、國家地方共建人形機器人創新中心主導，山東優寶特智能機器人有限公司共同參與建設。

主要聚焦“人形機器人+” 家庭服務方向以“需求”和“技術”為雙輪驅動，以企業為創新主體聯合產學研伙伴開展技術融合創新