| 機器人 | PUDUD9 | G1 | WalkerS1 | 夸父-MY | GR-2 | 遠征A2 | 遠征A2-W | 遠征A2-Max | STAR1 | SE01 | G1 |
| 廠商 | 普渡 | 宇樹 | 優(yōu)必選 | 樂聚 | 傅里葉 | 智元 | 星動紀元 | 眾擎 | 銀河通用 | ||
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發(fā)布時間 |
2024年 | 2024年 | 2024年10月 | 2024年 | 2024年 | 2024年 | 2024年 | 2024年 | 2024年 | ||
| 參數(shù) |
身G165厘米，體重 55kg,自由度42,移 動速度2m/s,配備兩 個7自由度機械臂， 能夠攜帶超過20公斤 負載 |
身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個關(guān)節(jié)電機，關(guān)節(jié)大扭矩120N·m,移 動速度3.3m/s | 身G172cm、體重76kg 、負載行走15kg、大 扭矩250N·m | 身G約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個，行走速度達5km/h,可連續(xù)跳躍，跳躍G度超20cm |
身G175cm,體重
65kg,53個自由度，行 走速度5km/h,單臂運 動負載達3kg,續(xù)航 2h,大關(guān)節(jié)峰值扭矩 超380N.m |
身G169cm,體重 69kg,大行走速 度1m/s,單手負重 1kg | 身G165cm,體重 225kg,單臂負載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動自由度 22 | 身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動自由 度53,雙臂負載 40kg,峰值扭矩 450N·m | 身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負載能力 160kg | 身G170cm,重約 55kg,32個自由 度，2m/s行走速度 | 身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪 式底盤 |
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產(chǎn)品特點 |
能執(zhí)行復(fù)雜的操作，如在復(fù)雜環(huán)境中移動、避開障礙、攀爬斜坡、進行地面清潔等 |
可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑 |
裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序 | 國內(nèi)款可跳躍、可適應(yīng)多地行走的開源 鴻蒙人形機器人 |
運用在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù) 科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用 場景 |
交互服務(wù)機器人，
語言識別G達96%的 準(zhǔn)確率，人臉喚醒 率G達99% |
柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、G效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與J簡維護等五大亮 點 |
重載特種機器人，配備19自由度工業(yè)J視觸覺靈巧手，可實現(xiàn)靈巧作業(yè) |
硬件模塊化設(shè)計，
機器人本體構(gòu)造支 持完全復(fù)用 |
一體化諧波關(guān)節(jié)模組，真正解決機器人的自然步態(tài)難題 |
輪式底盤配合雙臂操 作，泛化操作成功率 達95% |
| 進展 | 尚未正式上市，但已經(jīng)開啟預(yù)售 | 定價9.9萬元，已商業(yè)化量產(chǎn) |
已進入比亞迪工廠、J氪 智慧工廠實訓(xùn)，預(yù)計2025 年Q2規(guī)模化交付 |
基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，已經(jīng)落地條量產(chǎn)產(chǎn)線 | 小批量量產(chǎn) | 2024年預(yù)估發(fā)貨量將達到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右，遠征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段 | 小批量量產(chǎn) | 2025年預(yù)計生產(chǎn)1000臺 | 商業(yè)化驗證 | ||
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