國(guó)內(nèi)機(jī)器人大多瞄準(zhǔn)三類(lèi)下游進(jìn)行布局，產(chǎn)品形態(tài)由非人形到類(lèi)人形逐步拓展至雙足人形。人形機(jī)器人可 以更高效完成工廠場(chǎng)景下自動(dòng)化設(shè)備難以勝任的部分高精度、重復(fù)性工作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的完全自動(dòng)化， 同時(shí)工廠場(chǎng)景相對(duì)規(guī)范化，相對(duì)易于模型訓(xùn)練。業(yè)內(nèi)認(rèn)為人形機(jī)器人將率先在工業(yè)場(chǎng)景被大批量應(yīng)用。但 最終隨著模型能力提升、泛化能力的提高，C 端應(yīng)用將為人形機(jī)器人打開(kāi)更加廣闊的空間。因此，根據(jù)自 身愿景與能力的不同，當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)分別瞄準(zhǔn)三類(lèi)下游一工業(yè)、家庭、泛通用(即工業(yè)&家庭)。 因此，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展也經(jīng)歷了從非人形到類(lèi)人形，再到雙足人形的演變過(guò)程，其中非人形與類(lèi)人 形通過(guò)對(duì)上肢&下肢進(jìn)行成熟方案嫁接，能夠快速適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)景的迭代，但隨著對(duì)運(yùn)動(dòng)能力和智能化要求 的提高，雙足人形機(jī)器人成為了各廠商的“最終方案” 。