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人形機器人:產業躍遷,政策驅動、技術拐點與場景革命的三重共振,出貨量或達400萬-1000萬臺,增長率70.6%至84.9%

來源:交銀國際     編輯:創澤   時間:2025/4/7   主題:其他 [加盟]

作為具身智能的代表之一,人形機器人發展正加速邁進產業化臨界點。2025年,被業界普遍譽為人形機器人的“量產元年”。預計2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道,2035年出貨量或達400萬-1000萬臺。中國內地市場方面,在政策驅動、技術拐點、場景革命、及本土供應鏈優勢的多重共振下,人形機器人有望復制新能源汽車成功經驗,形成L先優勢。本文系統對比及梳理了人形機器人和新能源汽車產業鏈,并綜合考量各零部件的價值量占比、技術難度以及國產化進度。

人形機器人需求廣闊,2035年有望達千萬級出貨量。2023-25年原型機密集發布并快速迭代,眾多科技明星公司和初創團隊紛紛切入新賽道,在原型機發布上,中國內地企業表現亮眼,如小米cyber-one、小鵬Iron、宇樹 H1等。人形機器人應用場景廣闊,短期來看,主要應用于工業和社會服務,但中長期維度,更看好具有to C屬性的家庭市場。2025年被業界普遍譽為人形機器人的“量產元年”,預計2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道,2035年出貨量有望達400萬-1000萬臺,2024-35 年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形機器人份額將上升至84%。

政策和資本助力,內地人形機器人發展進入快車道。政策上,政府通過發布《人形機器人創新發展指導意見》等政策,明確了人形機器人產業發展的階段目標,支持產業鏈上下游協同,推動產業生態建設。地方層面,包括北京、深圳和上海相繼發布文件支持人形機器人產業的發展。資本端,對于人形機器人的投資熱情G漲,2024年,中國內地機器人行業共 發生200起左右投融資事件,金額總計超200億元人民幣。技術上,中國內地在人形機器人L域的競爭力逐漸凸顯,截至2023年,中國已累計申請6618件人形機器人技術專利,成為申請人形機器人技術專利數量多的國家。其中優必選科技已經在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全 球D一,G于本田、索尼、豐田等企業。預計中國人形機器人2024 35 年的出貨量年復合增長率將超過75%,2035年占市場份額的45%。、

智能化和零部件優勢顯著,中國內地有望復制新能源汽車成功經驗。中國內地在人形機器人行業的優勢體現在智能化和本體制造產業鏈。 智能化方面,人形機器人、低空飛行器和新能源車均是具身智能的代表。中國內地在自動駕駛/智能駕駛L域積累了豐富的系統集成經驗,能夠快速 將這些技術遷移到人形機器人開發中,不僅加速研發進程,還能有效降低成本,為人形機器人的規模化應用奠定基礎。本體量產方面,人形機器人關節電機、傳感器、電池等核心部件與新能源汽車供應鏈重疊度達60%以上,憑借內地在新能源汽車的制造優勢,中國內地人形機器人本 體制造同樣具備規模化降本潛力。




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家庭服務、養老服務及特殊場景:四足、人形機器人的全新落地場景

人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養老服務及危險場景巡檢、安防等特殊場景進行落地應用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠

機器人商業服務場景:多元化帶來的豐富需求

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人工智能機器人的崛起,2035年將有13億臺AI機器人,2050年這一數字將增長至40億臺

到2035年,預計將有13億臺AI機器人在范圍內活動,到2050年這一數字將增長至40億臺;G成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一

人形機器人靈巧手:仿生設計大勢所趨,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動系統

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四足機器人:移動智能體的踏浪者,售價已降至萬元區間,年銷有望突破 40萬臺

2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺(同比增長77%)測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺,四足機器人市場依舊以中國主導

海外人形機器人深度:人形機器人GhatGPT時刻已至,機器人產量突破1萬臺

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宇樹科技9輪融資匯總

天使輪:深圳安創科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金L投,德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產、經緯創投、順為資本、容億投資、深創投、海克斯康軟件技術 (青島)有限公司

智元機器人8輪融資匯總

天使輪:奇績創壇,G瓴創投;A輪:G瓴創投,鼎暉投資,G榕資本,臨港新片區基金;A+輪:BV百度風投,經緯創投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創投,藍馳創投

智元機器人具身智能技術演進路線:G1 至 G5

G1 主要針對特定場景;G2 面向更多場景任務, 具有一定的泛化能力;G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動;G4 引入了仿真數據和世界模型;G5 致力于 從感知到執行,具備G度的自主性和適應性

2024年國內代表性人形機器人進展及特點

國內機器人廠商于2024年均發布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力

人形機器人產業聯盟-場景應用聯盟 生態聯合體 產業聯盟

資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
人形機器人:產業躍遷,政策驅動、技術拐點
天津大學《深度解讀DeepSeek: 部
醫療場景:精細化智能手術機器人與康復機器
家庭服務、養老服務及特殊場景:四足、人形
機器人商業服務場景:多元化帶來的豐富需求
大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力
智能機器人產業研究報告2025-驅動因素
關于印發廣東省推動人工智能與機器人產業創
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