人形機(jī)器人測試手段構(gòu)成了檢測的重要?jiǎng)?chuàng)新方向，主要測試手段可劃分為仿真測試、實(shí)物測試、環(huán)境模擬測試三類。

為了更有效地支撐上述檢測工作，測試應(yīng)引入“訓(xùn)練場”與“測試場”體系。 訓(xùn)練場既包括虛擬仿真環(huán)境，也涵蓋現(xiàn)實(shí)物理平臺(tái)，可為數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練與 測試驗(yàn)證提供統(tǒng)一、連續(xù)的場景基準(zhǔn)，尤其適用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略的收 斂性評(píng)估與跨場景遷移能力測試。通過構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)現(xiàn)的訓(xùn)練場與測試場體 系，有助于打通檢測與算法之間的壁壘，提升整體檢測覆蓋率、通用性與前瞻性， 為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地提供更強(qiáng)技術(shù)保障。

基于人形機(jī)器人整體指導(dǎo)思想，人形機(jī)器人檢測需同時(shí)關(guān)注六個(gè)核心專業(yè)維 度，

智能：評(píng)估大小腦智能、肢肌體運(yùn)動(dòng)等能力的水平；

安全：包括機(jī)械安全、電氣安全、協(xié)同安全及功能安全；

可靠：考察機(jī)器人在壽命、平均無故障時(shí)間以及環(huán)境適應(yīng)性；

可信：涵蓋數(shù)據(jù)可信、算法可信以及行為可信；

綠色：關(guān)注能耗效率、材料可持續(xù)性和生命周期影響；

兼容：評(píng)估其電磁兼容、協(xié)議兼容的適配能力。