機器人是一種集多種技術與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同，機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多，相對而言，輪式機器人底盤平穩性更好、運動噪音更低，且便于裝拆及維護，對于立足于產品設計的通用底盤也更為合適。

眾所周知，移動底盤研發周期長，試錯成本G，如沒有固定的資金投入，及供應鏈和技術的積累，是很難實現盈利增收的，對于初創企業來說，自研移動底盤更是艱難。因此，選擇市場上已有的成熟底盤產品無疑是好的選擇。

目前業內已有不少涉足輪式機器人底盤的企業，但能成熟應用于實際商用場景的底盤并不多，作為推出移動底盤加上其在機器人L域的先發優勢，創澤贏得了眾多企業的信任，依靠自研的G性能定位導航系統及多傳感器技術的融合，可在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿足不同應用需求。

創澤輪式機器人底盤FANGZHOU，在陌生環境中FANGZHOU能做到實時定位并完成G精度地圖繪制，采用精細化地圖構建技術，可構建出G精度、厘米級別地圖，具有超G分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖可直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足使用預期，即時在復雜多變的場景下行走，FANGZHOU也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物，實現智能行走。

FANGZHOU采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建G精度地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等G透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓FANGZHOU做到及時識別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；而防跌落傳感器可幫助FANGZHOU輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

輪式機器人底盤FANGZHOU擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發擴展�？赏ㄟ^有線網絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

基于FANGZHOU輪式機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大L域被廣泛應用，可幫助各類服務機器人實現復雜場景的智能移動。

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