国产午夜精品一区二区-国产午夜精品视频-国产午夜精品免费一二区-国产午夜精品理论片在线-国产午夜精品理论片影院-国产午夜精品理论片

創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人底盤 > 調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

來源:COONEO     編輯:創澤   時間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

1: 接線示意圖(同TB6612FNG版本)

2: 連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,如下所示:

該程序定義了一個存儲測距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測距范圍為“0-1m”。此時,我們可以看見最下面有兩大段注釋。其中,第一段是用來測試整個系統功能執行一遍所需要的時間,若取消掉注釋,即可在 串口監視器 實時查看輸出的時間信息。

3:為了測試超聲波測距是否準確,這里需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中:

然后既可以在 串口監視器 中查看實時的測距輸出信息啦,你可以用尺子驗證一下,輸出的測距信息是否準確呢,驗證完畢之后,記得恢復 上述的兩行注釋。






機器人底盤的轉向燈調試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式

機器人底盤設計-Solidworks設計底盤機器人小車3D設計

底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人

采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面

50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行

創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢

導航服務機器人底盤-創澤底盤機器人

創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景

消毒機器人底盤-創澤牌消毒機器人底盤

創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒

移動機器人底盤多少錢-創澤通用移動機器人底盤價格

移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢

移動機器人底盤設計-創澤機器人底盤設計開發平臺

移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動

智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤

創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件

六輪機器人底盤通用智能移動平臺

機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力

機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤

創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
資料獲取
機器人底盤
== 最新資訊 ==
無人配送機器人-創澤智能配送機器人
酒店迎賓機器人-智能酒店前臺服務機器人
商場智能導購機器人-創澤智能互動引導迎賓
迎賓講解機器人-創澤多功能迎賓機器人
迎賓廣告機器人-創澤大屏展示迎賓服務機器
導游服務機器人-創澤景點導游講解機器人
迎賓引導機器人-智能引導迎賓服務機器人
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
人形機器人第一股「優必選科技」,遞交招股
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
中國信息通信研究院:2022年中國5G發
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫療 物聯網 機器人排名 機器人企業 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權所有 創澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 欧美国产成人精品一区二区三区| 日韩免费一级片| 99热在线观看免费| 免费国产一区二区在免费观看| 亚洲欧美日韩另类在线| 国产一区二区三区在线| 色久天| 成人综合激情网| 欧美一区二区二区| 91久久99| 毛片免费全部完整播放| 亚洲日韩成人| 灰姑娘的炎热之夜| 特黄特色大片免费视频大全| 国产福利不卡| 日本高清视频在线观看| 99热这里只有精品首页精品| 欧美1级| 夜夜夜久久久| 精品在线播放视频| 香蕉成人在线| 国产三级 在线播放| 日日干天天| 大陆国产精品视频| 殴美一级视频| 99re在线播放视频| 嫩草影院在线观看网站成人| 伊人网色| 久久精品不卡| 亚洲精品视频在线观看视频| 国产在线麻豆一区二区| 四虎国产| 国产精品久久毛片| 日韩精品一区二区三区中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美日韩一区二区三区视频| 4hu四虎最新免费地址| 毛片2| 一区二区在线不卡| 久久激情视频| 亚洲欧美国产另类|