1: 接線示意圖（同TB6612FNG版本）
2: 連線完畢后，打開我們的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：
該程序定義了一個存儲測距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測距范圍為“0-1m”。此時，我們可以看見下面有兩大段注釋。其中，D一段是用來測試整個系統(tǒng)功能執(zhí)行一遍所需要的時間，若取消掉注釋，即可在 串口監(jiān)視器 實時查看輸出的時間信息。
3：為了測試超聲波測距是否準確，這里需要取消掉D二大段的注釋，然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中：
然后既可以在 串口監(jiān)視器 中查看實時的測距輸出信息啦，你可以用尺子驗證一下，輸出的測距信息是否準確呢，驗證完畢之后，記得恢復(fù) 上述的兩行注釋。
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底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
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創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
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創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
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創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設(shè)備實現(xiàn)多L域應(yīng)用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
