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2024年國內(nèi)代表性人形機器人進展及特點

來源：東吳證券編輯：創(chuàng)澤時間：2025/2/8 主題：其他 [加盟]

24年國內(nèi)人形機器人百家爭鳴，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)機器人廠商于2024年均發(fā)布了機型，頭部企業(yè)基本全部具備雙足機器人的開發(fā)能力，并且在尺寸、自由度、負載等參數(shù)上均實現(xiàn)跨越式進步。

機器人	PUDUD9	G1	WalkerS1	夸父-MY	GR-2	遠征A2	遠征A2-W	遠征A2-Max	STAR1	SE01	G1
廠商	普渡	宇樹	優(yōu)必選	樂聚	傅里葉	智元			星動紀元	眾擎	銀河通用
發(fā)布時間	2024年	2024年	2024年10月	2024年	2024年	2024年			2024年	2024年	2024年
參數(shù)	身G165厘米，體重 55kg,自由度42,移動速度2m/s,配備兩個7自由度機械臂，能夠攜帶超過20公斤負載	身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個關(guān)節(jié)電機，關(guān)節(jié)大扭矩120N·m,移動速度3.3m/s	身G172cm、體重76kg 、負載行走15kg、大扭矩250N·m	身G約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個，行走速度達5km/h,可連續(xù)跳躍，跳躍G度超20cm	身G175cm,體重 65kg,53個自由度，行走速度5km/h,單臂運動負載達3kg,續(xù)航 2h,大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m	身G169cm,體重 69kg,大行走速度1m/s,單手負重 1kg	身G165cm,體重 225kg,單臂負載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動自由度 22	身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動自由度53,雙臂負載 40kg,峰值扭矩 450N·m	身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負載能力 160kg	身G170cm,重約 55kg,32個自由度，2m/s行走速度	身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪式底盤
產(chǎn)品特點	能執(zhí)行復雜的操作，如在復雜環(huán)境中移動、避開障礙、攀爬斜坡、進行地面清潔等	可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑	裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序	國內(nèi)一款可跳躍、可適應多地行走的開源鴻蒙人形機器人	運用在導覽咨詢、學術(shù) 科研、醫(yī)療康復等應用場景	交互服務機器人，語言識別G達96%的準確率，人臉喚醒率G達99%	柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、G效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與J簡維護等五大亮點	重載特種機器人，配備19自由度工業(yè)級視觸覺靈巧手，可實現(xiàn)靈巧作業(yè)	硬件模塊化設計，機器人本體構(gòu)造支持完全復用	一體化諧波關(guān)節(jié)模組，真正解決機器人的自然步態(tài)難題	輪式底盤配合雙臂操作，泛化操作成功率達95%
進展	尚未正式上市，但已經(jīng)開啟預售	定價9.9萬元，已商業(yè)化量產(chǎn)	已進入比亞迪工廠、J氪智慧工廠實訓，預計2025 年Q2規(guī)模化交付	基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，已經(jīng)落地首條量產(chǎn)產(chǎn)線	小批量量產(chǎn)	2024年預估發(fā)貨量將達到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右，遠征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段			小批量量產(chǎn)	2025年預計生產(chǎn)1000臺	商業(yè)化驗證